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本发明涉及一种旋转式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，两支撑座固定在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端旋转支撑在相应支撑座上，行走轮轮轴的一端连接转动驱动装置，两支撑座之间的平台台...该专利属于中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司授权不得商用。