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本申请涉及一种任务卸载方法、装置、无人机、介质和产品。所述方法包括：在检测到新任务后，获取同一机组中各无人机的位置和计算时延；根据各所述无人机的位置和计算时延，以及预先建立的时延优化函数确定出目标决策、目标切分策略和目标发射功率；所述目标决...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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