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本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、ECU和车辆，该方法中，获得车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，先导压力信号用于表征先导压力对应的动作，动作为液压系统驱动车辆执行的动作；基于先导压力信号和车辆的运行信息，确定发动机参数，运行信...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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