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本发明提供一种GNSS导航方法和终端、组合导航系统、存储介质。所述GNSS导航方法包括:基于基础剔除方案以及辅助剔除方案挑选有效的观测值，其中所述辅助剔除方案依赖于所述INS导航结果；基于INS导航结果计算当前历元参数的预测值；根据挑选的有...
该专利属于新纳传感系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新纳传感系统有限公司授权不得商用。

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