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本发明涉及一种待识别对象的部件确定方法及非特定特征识别方法，将多种关于待识别对象的二维感知数据与原始三维点云中对应的点进行融合，将二维感知数据作为附加于对应的原始三维点云的属性，构建带属性的属性三维点云，利用属性三维点云的各个点的属性及各个...
该专利属于耀灵人工智能（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过耀灵人工智能（浙江）有限公司授权不得商用。

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