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本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组多电机驱动系统的控制方法，所述控制方法如下：先由硬件电路测量得到系统的电流以及直流母线电压，由位置传感器测量得到每台电机的角度，并计算系统速度，并由速度环计算出电机驱动系统的推力；然后结合每台电机...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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