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本发明涉及自动驾驶领域，具体公开了一种人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法。包括以下步骤：步骤1，建立接管成功样本：确定驾驶员的最佳接管预算时间和接管成功率累计曲线，并构建映射参数集合；步骤2，驾驶人接管适任度预测：优化参数并...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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