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本发明涉及关节置换技术领域，具体为全髋关节置换术中股骨柄假体安装调整方法，包括实时跟踪骨盆位置及姿态，模拟并求得股骨柄假体安装规划路线，具体包括如下步骤：(1)读入假体库模型相关信息；(2)将含有运动传感器的跟踪装置固定在患者骨盆上；(3)...该专利属于北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）授权不得商用。