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本发明公开了一种面向自动驾驶系统仿真测试的关键场景生成方法及系统。本方法为：1)基于每一影响性行为模式构建一对应的抽象场景，并设定参与者的行为；主车为自动驾驶车辆；2)根据设定的行为规范约束为抽象场景中每一参与者生成多条不同的轨迹，将各参与...
该专利属于中国科学院软件研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院软件研究所授权不得商用。

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