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本发明公开了一种容器内部堆焊层自动检验系统，包括包括机械单元、控制单元和摄像及记录单元，机械单元包括外定位法兰、支撑平台、滑动盘、机械臂、工作台、挂钩和钢丝拉扣；控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜；摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

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