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本实用新型公开了一种六轴集箱长管接头焊接工业机器人，包括行走轨道、伺服台车、六轴焊接机器人、控制柜、焊接电源和细丝埋弧焊枪，细丝埋弧焊枪包括腕联接座、防碰撞传动器，枪卡、焊枪、2D激光位移传感器和激光器安装板，焊枪包括送丝管、导电嘴、导电杆...该专利属于北京汇中拓普机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汇中拓普机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种六轴集箱长管接头焊接工业机器人，包括行走轨道、伺服台车、六轴焊接机器人、控制柜、焊接电源和细丝埋弧焊枪，细丝埋弧焊枪包括腕联接座、防碰撞传动器，枪卡、焊枪、2D激光位移传感器和激光器安装板，焊枪包括送丝管、导电嘴、导电杆...