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本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性器械驱动装置、柔性器械及手术机器人，柔性器械驱动装置包括旋转驱动机构和弯曲驱动机构；旋转驱动机构被配置为能够与柔性器械的柔性主体耦接，用于驱动柔性主体绕柔性主体的纵向中心轴线旋转，旋转驱动机构设有通道...
该专利属于上海优医基医学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海优医基医学科技有限公司授权不得商用。

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