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本发明涉及机器人焊接领域，具体涉及基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法。基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法，通过建立基于焊接机器人的寻位误差补偿程序，通过两边测量寻位算法进行焊接寻位与误差补偿。本发明通过采用两边测量寻位算法，用以...
该专利属于珠海友芯人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海友芯人科技有限公司授权不得商用。

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