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本发明公开了一种交互系统、砌砖装置、砌砖机械手及砌砖定位方法，交互系统，包括：光发射源，发射多条光线，形成一竖直基准面；第一传感器，用于获取第一夹角；第二传感器，用于获取第一距离；第三传感器，用于获取第二夹角和第二距离；控制模块，分别与第一...
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