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本公开涉及一种车辆控制系统及其方法，该车辆控制系统可以包括控制器，该控制器被配置为：基于车辆的驾驶路线和位置获得路线信息，基于路线信息搜索驾驶路线上的路面凹凸，当搜索到路面凹凸时，基于车辆信息和关于所搜索到的路面凹凸的形状信息计算冲击，并且...
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