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本发明属于机器人焊接领域，具体的涉及一种用于法兰相贯线焊缝焊接方法。本发明通过焊接机器人控制系统获取控制参数，将控制参数传送至焊接机器人抓取端判断是否点焊，若未点焊则进行点焊寻位，并开始点焊；若完成点焊则进行满焊寻位，并开始满焊；待满焊完成...
该专利属于珠海友芯人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海友芯人科技有限公司授权不得商用。

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