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本实用新型提供一种试管装卸装置，包括试管装卸本体；试管装卸本体包括：容置部，用以容置试管；控制机构，用以控制容置部抱紧或松开试管；驱动机构，用以提供动力；驱动机构包括电机、一对相啮合的齿轮，其中一齿轮安装于电机的输出轴上，另一齿轮与控制机构...
该专利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院苏州生物医学工程技术研究所授权不得商用。

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