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本发明为一种托盘自动定位机构，包括:承载板，在平行于承载面的平面内移动地设置在抓取工位的机架上；驱动机构，设置在所述机架与所述承载板之间，用于驱动所述承载板将所述托盘从放置位置移动调整到适于机械手抓取的上料位置。本发明的一种托盘自动定位机构...
该专利属于王力安防科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过王力安防科技股份有限公司授权不得商用。

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