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本发明提供一种双层夹具及码垛机。双层夹具包括：安装吊架；第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，第一夹持部件设置在第一安装架上，第一驱动部件用于驱动相对布置两个第一夹持部件相对活动；第二...
该专利属于青岛欣欣向荣智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛欣欣向荣智能设备有限公司授权不得商用。

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