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基于车辆目标的点云边界框计算方法、系统、设备及介质技术方案
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下载基于车辆目标的点云边界框计算方法、系统、设备及介质的技术资料
文档序号:35818515
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本发明公开了一种基于车辆目标的点云边界框计算方法、系统、设备及介质,方法包括以下步骤:S1、点云数据获取,获取聚类或分割后的车辆目标的点云数据;S2、点云降采样,对获取的点云数据进行降采样;S3、点云方向计算,使用点云数据在水平面的坐标信息...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。
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