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本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种采摘装置，包括：行走机构、采摘机构、视觉模块、处理模块以及控制模块；采摘机构包括多个采摘组件，行走机构能够带动采摘机构移动至采摘区域；视觉模块包括多组视觉传感器，多组视觉传感器与多个采摘组件一一对应连...
该专利属于北京市农林科学院智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京市农林科学院智能装备技术研究中心授权不得商用。

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