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本实用新型公开了一种基于球形合作目标的面结构光立体相机位姿在线标定装置,包括设置在面结构光立体相机视场范围内的球形合作目标,面结构光立体相机安装在工业机器人的末端机械手上,所述的球形合作目标由多个位置确定的球体摆放组成,球体具有球面的局部轮...该专利属于西安中科光电精密工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安中科光电精密工程有限公司授权不得商用。
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