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本发明涉及一种越障式爬管机器人及其控制方法，包括：固定杆，所述固定杆为圆环形，所述圆环形的固定杆上设置有缺口，所述缺口两侧分别为第一端部和第二端部；磁吸附模块，其设置在所述固定杆上，所述磁吸附模块具有多个，多个磁吸附模块绕所述固定杆的中心轴...
该专利属于江苏镌极特种设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏镌极特种设备有限公司授权不得商用。

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