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本申请实施例提供了一种焊缝位置的确定方法和装置、电子设备及存储介质,属于机器人焊接技术领域，该方法通过对获取的焊件点云数据进行预处理，得到焊件浮点型数据，再进行二维栅格化处理，得到第一网格，然后遍历第一网格的每一个子网格，确定每一个子网格的...该专利属于中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司授权不得商用。