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本实用新型公开了一种卷筒数码印刷机用自动上纸装置的伺服上纸机构，包括机械臂、支撑轴、传动装置、纸卷升降减速机座和启停装置，所述机械臂通过设置在上纸装置框架进料端两侧壁中部的支撑轴与上纸装置框架相连，所述机械臂顶部前端设有支撑凹槽，所述传动装...
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