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本发明公开了一种基于电磁驱动原理的可控脱线爬行机器人，包括支撑框架、驱动系统、支撑腿和电源系统；支撑框架为驱动系统、支撑腿和电源系统提供定位和支撑；驱动系统设有两套，两套驱动系统结构相同并独立工作，分别由悬臂梁结构、永磁体、空心线圈和一体式...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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