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本申请提供一种应用于VC浅钻设备的控制方法、装置及控制器，可以让取样管稳定高效地继续贯入以取得更深的土样。本申请中，在第一贯入阶段，使两个对置的摩擦轮沿第一轴线夹紧取样管并控制摩擦轮进行转动，以通过摩擦轮对取样管的摩擦力带动取样管贯入；在第...
该专利属于中交华南勘察测绘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交华南勘察测绘科技有限公司授权不得商用。

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