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一种多轴上下料机构和方法，包括门架，门架上设有X轴伺服移动组件，在X轴伺服移动组件移动端上设有Y轴伺服移动组件，在Y轴伺服移动组件上固定连接有支架，支架上设有多条Z轴导轨，相邻两条Z轴导轨之间支架上安装有Z轴同步带传动机构，同步带传动机构中...
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