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本发明公开了一种三角形精准定位关节机器臂，固定座(1)分别与承重臂(2)主动臂(3)通过铰链链接在一起，承重臂(2)与主动臂(3)通过滑轨(5)与滑块(7)链接在一起从而通过滑块(7)在滑轨(5)上由电机(4)带动齿轮与齿条(6)咬合实现往...
该专利属于张小雨所有，仅供学习研究参考，未经过张小雨授权不得商用。

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