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本实用新型公开一种自移动装置，包括主体，驱动主体自移动的驱动单元，设置于主体的功能单元，所述驱动单元通过所述主体驱动所述功能单元在工作表面移动，定义所述自移动装置的移动方向为前侧，所述主体包括安装部，所述安装部上安装有视觉摄像头，所述主体的...
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