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本实用新型公开了一种上卸套筒用机械手，包括：导柱，所述导柱水平架设两端分别通过第一轴承座和第二轴承座支撑，所述导柱上导向滑动有手臂，所述手臂根部通过移动驱动机构驱动沿着所述导柱导向移动，所述手臂端部设置有抓取套筒的抓取机构；所述导柱的一端固...
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