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本发明公开了一种轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质，所述轨迹规划方法包括：获取目标车辆的周围环境信息，并根据所述周围环境信息更新可行驶区域，更新可行驶区域包括删除非行驶区域和/或新增非行驶区域；利用更新后的可行驶区域对所述目标...
该专利属于上海仙途智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙途智能科技有限公司授权不得商用。

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