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本发明属于TBM隧洞图像采集技术领域，公开了一种TBM隧洞围岩三维影像采集方法及装置，包括：根据TBM具体开挖直径，确定相机与岩壁的距离，并基于所述相机与岩壁的距离计算旋转角度和拍照数量；于TBM上安装TBM隧洞围岩三维影像采集装置；于TB...
该专利属于长江三峡勘测研究院有限公司（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过长江三峡勘测研究院有限公司（武汉）授权不得商用。

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