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本发明涉及一种关联点和体素的3D点云单目标跟踪方法及相关装置，包括S1：读取点云数据，确定跟踪对象为模板点云，确定搜索区域；S2：分别对模板点云和搜索区域点云进行体素量化，得到各自体素化索引和体素化特征；S3：对模板点云和搜索区域点云进行点...
该专利属于大连宗益科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连宗益科技发展有限公司授权不得商用。

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