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一种可重构自由度形式的三自由度并联机构，包括定平台、动平台和绕定平台的轴线均布的三条支链，每条支链均包括直线滑轨、滑块、扭转机构、转动块、连杆和两个虎克铰，直线滑轨的上端与定平台垂直连接，滑块与直线滑轨滑动连接并通过扭转机构与转动块连接，从...
该专利属于宣化钢铁集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过宣化钢铁集团有限责任公司授权不得商用。

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