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本发明公开了一种用于机械臂关节之间的快速连接机构及协助机器，用于机械臂关节之间的快速连接机构包括第一关节、第二关节、压紧环以及定位板，第一关节的前端外周侧设有第一凸台，第二关节的后端内周侧设有第二凸台，当第一关节与第二关节插接时，第一凸台与...
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