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本发明提供了一种定位方法、装置和终端，所述定位方法包括：接收多个路侧设备发送的定位信息；根据定位信息，确定终端的空口估计位置以及路侧设备周边的多个图标的位置信息；根据图标的位置信息和终端的空口估计位置，确定出一候选图标集合，候选图标集合包括...
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