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本发明公开了一种AGV安全控制系统及AGV小车，AGV安全控制系统应用于包括集成有附加功能机构的AGV小车，包括：第一安全模块，第一安全模块包括第一安全继电器，第一安全继电器用于导通/断开AGV小车电源与小车驱动控制器；第二安全模块，第二安...
该专利属于菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司授权不得商用。

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