温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于时域优先策略的无人机集群控制方法，包括如下步骤：系统配置个体的集群属性和环境系统；初始化个体、哈希表；根据当前迭代次数配置集群任务；系统将个体状态信息配置为起始状态，将目标状态信息配置为目标状态，将起始状态和目标状态代入...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。