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本发明涉及一种节省人力的市政工程地形测绘设备，所述无人机设有反射器和在所述反射器已知位置的形状测量仪，无人机具有用于接收数据传输光并发射光检测信号的光电探测器和用于控制无人机飞行的无人机算术控制模块，其中无人机算术控制模块配置为将测量数据叠...
该专利属于宿亮所有，仅供学习研究参考，未经过宿亮授权不得商用。

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