下载车载前视相机高度自标定方法及装置的技术资料

文档序号:35640953

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本发明提供一种车载前视相机高度自标定方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:检测前视相机拍摄图像中的车辆,选择车头朝前且各车辆包围框内仅有车身后部图像的车辆为目标车辆;获取目标车辆的两侧后轮各自的外接地点坐标;获取目标车辆的车牌包围框...
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