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本实用新型实施例公开了一种清洁设备及清洁系统，清洁设备包括主体，所述主体上设有集污装置；所述集污装置的上部突出于所述主体的上表面，所述主体的上表面设有测距组件；所述集污装置的第一侧邻近所述测距组件，所述集污装置的第二侧突出于所述主体的侧壁。...
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