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本实用新型公开了一种中空型双足机器人关节，包括：谐波减速器、电机、绝对编码器和驱动器组件，其中，谐波减速器安装在电机的前端，驱动器组件安装在电机的后端，绝对编码器固定连接在电机，绝对编码器采集到的信息能够传输到驱动器组件。本实用新型通过对传...
该专利属于深圳市泰科智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市泰科智能机器人有限公司授权不得商用。

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