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本发明涉及一种车辆驾驶辅助系统、方法、存储介质及车辆。所述车辆驾驶辅助系统，包括相机、光源和处理器。其中，所述光源用于向所述相机的视野内投射至少两个光点。所述处理器用于控制所述相机和光源，并用于在接收到所述相机发来的具有至少两个光点的图片时...
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