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本申请涉及机器人领域，提出了一种机器人及其移动速度控制方法、装置和存储介质。该方法包括：确定用于防止所述机器人发生碰撞的参考作用力；根据所述参考作用力确定所述机器人由参考作用力产生的参考速度，根据所述参考作用力和所述机器人的控制力，确定所述...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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