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本发明涉及翻滚机构领域，特别是一种轴定位翻滚机构，包括摆动架、滑动仓、伸缩杆Ⅰ、滚动仓、滚动仓座、滑动架、电机Ⅰ和机架，机架上设置有摆动机构，摆动架固定连接在摆动机构上，两个滑动仓均滑动连接在摆动架，两个滑动仓均滑动连接在滑动架上，左侧的滑...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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