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本发明提出的一种基于确定性采样的网格四元数粒子滤波数据处理方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于解决粒子滤波器在姿态估计中初始姿态不清楚，造成较大初始协方差和收敛时间过长的问题，该方法以粒子滤波为框架，融合陀螺仪、加速度计，...
该专利属于南京航空航天大学秦淮创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学秦淮创新研究院授权不得商用。

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