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一种方法通过接收指示车辆相对于道路的相对位置的输入信号来增加机动车辆上的车道定位函数的保真度。输入信号包括GPS和地理编码地图数据，以及指示转向信号杆激活的电子转向信号。使用输入信号通过车道定位函数计算特定于传感器的车道概率分布。通过定位函...
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