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本申请提出一种关节模组的测试方法、装置、设备和存储介质，能够向关节模组发送运行指令，以使关节模组按照运行指令运行；运行指令包括关节模组执行运行指令所应达到的目标转角位置；采集关节模组执行运行指令所达到的实际转角位置；通过计算实际转角位置和目...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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