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本发明公开了一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法，涉及信息建模技术领域。设备物理模型包括各物理设备的设备信息和连接关系；根据连接关系将各物理设备通过ESB连接，得到SOA物理模型；根据预设对应关系将设备信息映射为OPC UA的数据格式，...
该专利属于西安电子科技大学广州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学广州研究院授权不得商用。

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